Hasil Kali Skalar Dua Vektor
Definisi Hasil Kali Skalar Dua Vektor
Misalkan diketahui dua vektor sembarang (vektor di bidang atau di ruang), yaitu vektor $\overrightarrow a $ dan $\overrightarrow b $. Hasil kali skalar antara vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $ ditulis dengan notasi $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b $ (dibaca: $a$ kali titik $b$). Hasil kali skalar vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $ ditentukan oleh rumus sebagai berikut:
\[\boxed{\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = \left| {\overrightarrow a } \right|\left| {\overrightarrow b } \right|\cos \theta }\]dengan:
- $\left| {\overrightarrow a } \right|$ dan $\left| {\overrightarrow b } \right|$ berturut-turut menyatakan panjang vektor $\overrightarrow a $ dan panjang vektor $\overrightarrow b $.
- $\theta $ menyatakan besar sudut lancip yang dibentuk oleh vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $. Sudut $\theta $ seringkali dilambangkan sebagai $\angle \left( {\overrightarrow a ,\overrightarrow b } \right)$.
Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar berikut
Definisi : Hasil Kali Skalar Dua Vektor
Misalkan diketahui vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $.
Hasil kali vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $ ditentukan oleh hasil kali panjang vektor $\overrightarrow a $, panjang vektor $\overrightarrow b $, dan kosinus sudut terkecil antara vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $. Ditulis: \[\boxed{\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = \left| {\overrightarrow a } \right|\left| {\overrightarrow b } \right|\cos \theta }\]
Contoh 1
Panjang vektor $\overrightarrow a $ dan panjang vektor $\overrightarrow b $ masing-masing adalah $5$ satuan dan $6$ satuan. Besar sudut antara vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $ sama dengan ${60^ \circ }$. Hitunglah hasil kali skalar antara vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $.
Jawab
$\begin{array}{l} \overrightarrow a \cdot \overrightarrow b &= \left| {\overrightarrow a } \right|\left| {\overrightarrow b } \right|\cos \theta \\ &= 5 \times 6 \times \cos {60^ \circ }\\ &= 30 \times \frac{1}{2}\\ &= 15 \end{array}$Jadi, diperoleh $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = 15$.
Hasil Kali Skalar Dua Vektor dalam Bentuk Vektor Kolom
Hasil Kali Skalar Dua Vektor di Bidang
Misalkan $\overrightarrow a $ dan $\overrightarrow b $ adalah vektor-vektor di bidang. Vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}} \end{array}} \right)$ masing-masing diwakili oleh ruas garis berarah $\overrightarrow {OA} $ dan garis berarah $\overrightarrow {OB} $, sebagaimana diperlihatkan gambar berikut ini.
Berdasarkan rumus panjang vektor dalam bidang, dapat ditentukan bahwa:
$\begin{array}{l} {\left| {\overrightarrow {OA} } \right|^2} = x_1^2 + y_1^2\\ {\left| {\overrightarrow {OB} } \right|^2} = x_1^2 + y_1^2\\ {\left| {\overrightarrow {AB} } \right|^2} = {\left( {{x_2} - {x_1}} \right)^2} + {\left( {{y_2} - {y_1}} \right)^2} \end{array}$Selanjutnya dengan menerapkan aturan cosinus pada $\Delta OAB$, maka diperoleh hubungan:
Dengan demikian, hasil kali skalar dua vektor di bidang dapat dirumuskan sebagai berikut:
Misalkan diketahui $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}} \end{array}} \right)$. Hasil kali skalar vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $ ditentukan dengan rumus:
\[\boxed{\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = {x_1}{x_2} + {y_1}{y_2}}\]
Contoh 2
Diketahui vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} 3\\ { - 5} \end{array}} \right)$ dan $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} 4\\ { - 2} \end{array}} \right)$.
- Hitunglah $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b $
- Hitunglah $\overrightarrow b \cdot \overrightarrow a $
Jawab
-
$\begin{array}{l}
\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b &= 3.4 + \left( { - 5} \right)\left( { - 2} \right)\\
&= 12 + 10\\
&= 22
\end{array}$
$\begin{array}{l}
\overrightarrow b \cdot \overrightarrow a &= 4.3 + \left( { - 2} \right)\left( { - 5} \right)\\
&= 12 + 10\\
&= 22
\end{array}$
Hasil Kali Skalar Dua Vektor di Ruang
Rumus hasil kali skalar dua vektor di ruang dapat diturunkan dengan menggunakan cara yang sama dengan rumus hasil kali skalar dua vektor di bidang.
Definisi : Hasil kali skalar dua vektor di ruang
Misalkan diketahui $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}}\\ {{z_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}}\\ {{z_2}} \end{array}} \right)$. Hasil kali skalar vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $ ditentukan dengan rumus:
\[\boxed{\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = {x_1}{x_2} + {y_1}{y_2} + {z_1}{z_2}}\]
Contoh 3
Diketahui vektor $\overrightarrow p = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} 7\\ 5\\ { - 1} \end{array}} \right)$ dan $\overrightarrow q = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} 6\\ { - 2}\\ 3 \end{array}} \right)$.
- Hitunglah $\overrightarrow p \cdot \overrightarrow q $
- Hitunglah $\overrightarrow q \cdot \overrightarrow p $
Jawab
-
$\begin{array}{l}
\overrightarrow p \cdot \overrightarrow q &= 7.6 + 5.\left( { - 2} \right) + \left( { - 1} \right).3\\
&= 42 + \left( { - 10} \right) + \left( { - 3} \right)\\
&= 42 - 10 - 3\\
&=29
\end{array}$
$\begin{array}{l}
\overrightarrow q \cdot \overrightarrow p &= 6.7 + \left( { - 2} \right).5 + 3.\left( { - 1} \right)\\
&= 42 + \left( { - 10} \right) + \left( { - 3} \right)\\
&= 42 - 10 - 3\\
&=29
\end{array}$
Tanda Hasil Kali Skalar Dua Vektor
Tanda-tanda hasil kali skalar $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b $ dapat dijelaskan dalam paparan berikut ini.
- Jika $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b > 0$, maka $\cos \theta > 0$ atau ${0^ \circ } < \theta < {90^ \circ }$. Dalam hal demikian, dikatakan vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $ membentuk sudut lancip.
- Jika $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = 0$, maka $\cos \theta = 0$ atau $\theta = {90^ \circ }$. Dalam hal demikian, dikatakan vektor $\overrightarrow a $ tegak lurus terhadap vektor $\overrightarrow b $ atau vektor $\overrightarrow a $ ortogonal terhadap vektor $\overrightarrow b $.
- Jika $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b < 0$, maka $\cos \theta < 0$ atau ${90^ \circ } < \theta < {180^ \circ }$. Dalam hal demikian, dikatakan vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $ membentuk sudut tumpul.
- Jika $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = \left| {\overrightarrow a } \right| \cdot \left| {\overrightarrow b } \right|$, maka $\cos \theta = 1$ atau $\theta = {0^ \circ }$. Dalam hal demikian, dikatakan vektor $\overrightarrow a $ berimpit terhadap vektor $\overrightarrow b $.
- Jika $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = -\left| {\overrightarrow a } \right| \cdot \left| {\overrightarrow b } \right|$, maka $\cos \theta = -1$ atau $\theta = {180^ \circ }$. Dalam hal demikian, dikatakan vektor $\overrightarrow a $ berlawanan arah terhadap vektor $\overrightarrow b $.
Contoh 4
Tentukan tanda-tanda (positif, nol, negatif) hasil kali skalar bagi pasangan-pasangan vektor berikut ini, kemudian periksalah kedudukan pasangan-pasangan vektor itu.
- $\overrightarrow a = \widehat i + 2\widehat j + 4\widehat k$ dan $\overrightarrow b = -2\widehat i + 3\widehat j + \widehat k$
- $\overrightarrow c = -3\widehat i + 2\widehat j + 4\widehat k$ dan $\overrightarrow d = 4\widehat i + 2\widehat j + 2\widehat k$
- $\overrightarrow p = -\widehat i + 2\widehat j + 3\widehat k$ dan $\overrightarrow q = 5\widehat i - \widehat j + \widehat k$
Jawab
-
$\begin{array}{l}
\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b &= 1.\left( { - 2} \right) + 2.3 + 4.1\\
&= - 2 + 6 + 4\\
&= 8\\
\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b &= 8 > 0
\end{array}$
Karena $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b > 0$, maka vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $ membentuk sudut lancip.
$\begin{array}{l} \overrightarrow c \cdot \overrightarrow d &= \left( { - 3} \right).4 + 2.2 + 4.2\\ &= - 12 + 4 + 8\\ &= 0\\ \overrightarrow c \cdot \overrightarrow d &= 0 \end{array}$Karena $\overrightarrow c \cdot \overrightarrow d = 0$, maka vektor $\overrightarrow c $ tegak lurus atau ortogonal terhadap vektor $\overrightarrow d $.
$\begin{array}{l} \overrightarrow p \cdot \overrightarrow q &= \left( { - 1} \right).5 + 2.\left( { - 1} \right) + 3.1\\ &= - 5 + \left( { - 2} \right) + 3\\ &= - 4\\ \overrightarrow p \cdot \overrightarrow q &= - 4 < 0 \end{array}$Karena $\overrightarrow p \cdot \overrightarrow q < 0$, maka vektor $\overrightarrow p $ dan vektor $\overrightarrow q $ membentuk sudut tumpul.
Teorema Ortogonalitas
Misalkan vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $ keduanya bukan vektor nol. Vektor $\overrightarrow a $ tegak lurus atau ortogonal terhadap vektor $\overrightarrow b $ jika dan hanya jika $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = 0$.
Sifat-Sifat Hasil Kali Skalar Dua Vektor
Sifat Komutatif
Sifat Distributif
Misalkan diketahui vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}} \end{array}} \right)$. Berdasarkan rumus hasil kali skalar dua vektor di bidang, maka diperoleh hubungan:
Berdasarkan perhitungan di atas, jelas bahwa $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b = \overrightarrow b \cdot \overrightarrow a $. Hubungan ini menunjukkan bahwa hasil kali skalar dua vektor di bidang bersifat komutatif. Dengan menggunakan cara yang sama, dapat pula ditunjukkan bahwa hasil kali skalar dua vektor di ruang juga bersifat komutatif.
Misalkan diketahui vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}} \end{array}} \right)$, vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow c = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_3}}\\ {{y_3}} \end{array}} \right)$. Akan diperlihatkan berlakunya sifat distributif berikut ini:
Berdasarkan hubungan di atas, jelas bahwa $\overrightarrow a \cdot \left( {\overrightarrow b + \overrightarrow c } \right) = \overrightarrow a \cdot \overrightarrow b + \overrightarrow a \cdot \overrightarrow c $. Hubungan ini menunjukkan bahwa hasil kali skalar dua vektor di bidang bersifat distributif kiri.
Berdasarkan hubungan di atas, jelas bahwa $\left( {\overrightarrow a + \overrightarrow b } \right) \cdot \overrightarrow c = \overrightarrow a \cdot \overrightarrow c + \overrightarrow b \cdot \overrightarrow c $. Hubungan ini menunjukkan bahwa hasil kali skalar dua vektor di bidang bersifat distributif kanan.
Dengan menggunakan cara yang sama, dapat pula ditunjukkan bahwa hasil kali skalar dua vektor di ruang juga bersifat distributif kiri dan distributif kanan.
Sifat-sifat yang tidak berlaku pada hasil kali skalar dua vektor
Fakta menunjukkan bahwa hasil kali skalar dua vektor tidak memenuhi sifat-sifat yang berlaku pada hasil kali dua bilangan real. Fakta ini dapat dijelaskan melalui paparan sederhana sebagai berikut:
- Tidak tertutup
- Tidak asosiatif
- Tidak mempunyai elemen identitas
- Tidak mempunyai elemen invers
Untuk setiap sembarang vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $. $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b $ adalah suatu besaran skalar (bukan besaran vektor).
Untuk sembarang vektor $\overrightarrow a $, vektor $\overrightarrow b $, dan vektor $\overrightarrow c $, $\overrightarrow a \cdot \left( {\overrightarrow b \cdot \overrightarrow c } \right)$ maupun $\left( {\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b } \right) \cdot \overrightarrow c $ tidak didefinisikan. Jadi, hasil kali skalar dua vektor tidak asosiatif.
Untuk setiap sembarang vektor $\overrightarrow a $, tidak mungkin ditemukan $\overrightarrow x $ yang bersifat $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow x = \overrightarrow x \cdot \overrightarrow a $. Jadi, hasil kali skalar dua vektor tidak mempunyai elemen identitas.
Untuk setiap sembarang vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $, $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b $ bukan vektor sehingga tidak mungkin ditemukan invers dari vektor $\overrightarrow a $ maupun invers dari vektor $\overrightarrow b $. Jadi, hasil kali skalar dua vektor tidak mempunyai elemen invers.
Sudut Antara Dua Vektor
Sudut Antara Dua Vektor di Bidang
Misalkan vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}} \end{array}} \right)$ adalah vektor-vektor di bidang yang dinyatakan dalam bentuk vektor kolom. Sudut antara dua vektor di bidang adalah:
Misalkan diketahui vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}} \end{array}} \right)$. Jika $\theta $ menyatakan besar sudut antara vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $, maka kosinus sudut $\theta $ ditentukan dengan rumus:
\[\boxed{\cos \theta = \frac{{{x_1}{x_2} + {y_1}{y_2}}}{{\sqrt {x_1^2 + y_1^2} \cdot \sqrt {x_2^2 + y_2^2} }}}\]
Sudut Antara Dua Vektor di Ruang
Misalkan vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}}\\ {{z_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}}\\ {{z_2}} \end{array}} \right)$ adalah vektor-vektor di ruang yang dinyatakan dalam bentuk vektor kolom. Sudut antara dua vektor di ruang adalah:
Misalkan diketahui vektor $\overrightarrow a = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_1}}\\ {{y_1}}\\ {{z_1}} \end{array}} \right)$ dan vektor $\overrightarrow b = \left( {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_2}}\\ {{y_2}}\\ {{z_2}} \end{array}} \right)$. Jika $\theta $ menyatakan besar sudut antara vektor $\overrightarrow a $ dengan vektor $\overrightarrow b $, maka kosinus sudut $\theta $ ditentukan dengan rumus:
\[\boxed{\cos \theta = \frac{{{x_1}{x_2} + {y_1}{y_2} + {z_1}{z_2}}}{{\sqrt {x_1^2 + y_1^2 + z_1^2} \cdot \sqrt {x_2^2 + y_2^2 + z_2^2} }}}\]
Contoh 5
Diketahui vektor $\overrightarrow a = \widehat i + 3\widehat j - 2\widehat k$ dan $\overrightarrow b = 4\widehat i - 2\widehat j + 4\widehat k$.
- Hitunglah $\left| {\overrightarrow a } \right|$, $\left| {\overrightarrow b } \right|$, dan $\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b $.
- Tentukan besar sudut antara vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $.
Jawab
-
$\begin{array}{l}
\left| {\overrightarrow a } \right| &= \sqrt {{1^2} + {3^2} + {{\left( { - 2} \right)}^2}} \\
&= \sqrt {1 + 9 + 4} \\
&= \sqrt {14} \\
\left| {\overrightarrow b } \right| &= \sqrt {{4^2} + {{\left( { - 2} \right)}^2} + {4^2}} \\
&= \sqrt {16 + 4 + 16} \\
&= \sqrt {36} \\
&= 6\\
\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b &= 1.4 + 3.\left( { - 2} \right) + \left( { - 2} \right).4\\
&= 4 - 6 - 8\\
&= - 10
\end{array}$
- Besar sudut antara vektor $\overrightarrow a $ dan vektor $\overrightarrow b $. $\begin{array}{l} \cos \theta &= \frac{{\overrightarrow a \cdot \overrightarrow b }}{{\left| {\overrightarrow a } \right| \cdot \left| {\overrightarrow b } \right|}}\\ &= \frac{{ - 10}}{{\sqrt {14} \cdot 6}}\\ &= - \frac{5}{{3\sqrt {14} }}\\ \theta &= \arccos \left( { - \frac{5}{{3\sqrt {14} }}} \right)\\ &= {116,45^ \circ } \end{array}$
Post a Comment for "Hasil Kali Skalar Dua Vektor"
Mohon untuk memberikan komentar yang baik dan membangun